这是一个用于冰面和水面飞行的旧款FPV无人机配件套件，可能还有其他用途。

打印两个用于固定瓶子的支架，其中一个要做成镜像版。

搞清楚《战地》或 iNav 中的差动推力和混合控制是如何运作的。即使没有飞行控制器

这个链接不错

https://github.com/betaflight/betaflight/blob/master/docs/Mixer.md

但基本思路是选择“自定义”选项，然后在iNav中将电机一和电机二设置成如下的参数。在BF中操作步骤也大致相同(好的，我查了一下，两者的设置完全一致)。
毫米混合信号处理器
mmix 1 1000 0 0 1000

更新：我为这些瓶子做了一个新的支架，只是它稍微厚了一点儿。

极创智造

CR-10

我用的是PETG材料，效果非常好。