注意：Canon PowerShot ELPH160やELPH180以外のカメラでShAKYを使用したい場合は、おそらく設定を変更する必要があります。最新版これは、多くのカメラに汎用的に適合し、Xsync同期を提供します。

ShAKY(Shift Angle KentuckY)は、Canon PowerShot ELPH160またはELPH180のベースに取り付けられるように設計された小さなモジュールで、いずれも再プログラミングが可能です。CHDK。USBケーブルを介して、ShAKYは9軸の位置データを連続的に報告することができ、センサー画像を1ピクセル未満のずれで変更する位置変化を区別するのに十分な精度を備えています。なぜそれをするのでしょうか？まあ、ケンタッキー大学の私の研究室私たちは、カメラの振れが発生した場合により良い画像を得るための新しい方法を用いたさまざまな研究実験のためにそれを作成しました。これは、私たちの研究のドキュメンテーションとしてここに投稿されていますが、センサーアセンブリが驚くほど安価であり、このパッケージングは、他のアプリケーション用のセンサーモジュールのパッケージングに際して参考になる可能性があるためでも

回路基板は2つあります。小さめの基板(上部に取り付けられている)は、X、Y、Z方向の動きやロール、ピッチ、ヨーの角度を測定するMPU9250/6500 9軸センサーモジュールで、磁力計を使用して絶対的なX、Y、Z方向の位置を特定します。大きめの基板(下部に取り付けられている)は、センサーにプログラム可能なUSBインターフェイスを提供するAr

印刷設定

プリンターのブランド：

アニキュービック

プリンター:

ラフト：

いや

サポート：

解決策：

0.2 mm

充填：

フィラメント：シルクPLAシルバー

備考：

印刷後 =============

両基板を本体に取り付ける前に、両基板間に接続を行う必要があります。当社では、ワイヤーラップワイヤーを使用した直接のはんだ付けをお勧めします。

印刷された部品は、後処理が必要ないか、または最小限に抑える必要があります。まず、ATmega32U4ボードを上面が上になるように挿入し、USBコネクタがその穴を通過するようにします。ATmega32U4ボードを平らに押すと、きつく収まります。それから、(半田線で接続された)MPUボードを、同様に上面が上になるように押して、ATmega32U4ボードの上に配置します。円柱はボード

組み立てられた後、ShAKYは印刷された1/4-20ネジを使用してPowerShotカメラの底部にボルトで固定されます。ShAKYの設計は、すべてをきれいに自己封装するだけでなく、センサーがカメラのセンサーにできるだけ近くに配置され、既知の方向に向けられていることを確認します。Xはレンズを通して外に向かっており、YはUSBコネクタに向かっており、Zは

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