RC - Contrôleur (émetteur) Apex-Link.
Quinn Hammond
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Yayınlandı:2026-05-19 21:43:35
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Titre du projet : Apex-Link | Contrôleur RC universel ESP32
Description
LeApex-Link.C'est une télécommande DIY haute performance conçue pour la robotique à faible latence et le contrôle de véhicules RC. Construite autour du puissantESP32, ce transmetteur offre une précision à deux joysticks, un encodeur rotatif pour la navigation dans les menus, et un écran LCD 16x2 pour la télémétrie en temps réel et la surveillance de la batterie.
Alimenté par un2S Li-ion.Avec une batterie dotée d'un convertisseur abaisseur intégré, il assure des heures de fonctionnement stable. Que vous contrôliez un quad-spider, un hexapode ou un rover de course, ce contrôleur est le pont idéal entre le pilote et la machine.
Liste des composants (BOM)
|
Composant. |
Quantité |
Description |
|---|---|---|
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Carte de développement ESP32 |
1 |
MCU principal avec WiFi/Bluetooth/ESP-NOW. |
|
Joysticks analogiques. |
2 |
Contrôle sur deux axes (X/Y) avec des boutons cliquables. |
|
Écran LCD 16x2 |
1 |
La version I2C est recommandée pour un câblage facile. |
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Encodage rotatif |
1 |
Pour la navigation dans le menu et la sélection du mode. |
|
Interrupteur à bascule SPST. |
1 |
Coupe-circuit de la puissance principale. |
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Pack de batteries 2S 18650 |
1 |
7.4V source d'alimentation Li-ion. |
|
Converter Buck DC-DC |
1 |
Étapes : passer de 7,4 V à 5 V/3,3 V. |
|
Des logements imprimés en 3D. |
1 |
Coque de contrôleur ergonomique. |
Exporter vers Sheets.
Mappage des étiquettes et des contrôles.
Si vous concevez la plaque frontale ou écrivez l'interface utilisateur, voici une cartographie standard :
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Stick gauche :Accélérateur / Lacet (Mouvement)
-
Bâton droit :Pitch / Roll (Direction)
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Encodage rotatif :Réglage de la sensibilité / Défilement du menu.
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En-tête LCD :Télémesure (Intensité du signal, Pourcentage de batterie, Mode)
-
Interrupteur principal :Alimentation du système (ON/OFF)
Tags suggérés
Contrôleur à distance ESP32, émetteur RC, joystick de robotique, contrôleur de télémétrie ESP-NOW, électronique DIY imprimée en 3D, drone Arduino, robot araignée.
Conseils pour imprimer et construire.
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Le Shell :Imprimez avec3-4 périmètres.Pour s'assurer que les trous de vis pour les joysticks ne se détériorent pas.
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Supports :Le corps principal peut nécessiter des "Supports d'arbre" pour les découpes du joystick.
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Câblage :Je recommande d'utiliser un petit morceau de protoboard pour centraliser les rails Ground et VCC pour les joysticks et l'écran LCD.
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Code :Cette configuration matérielle fonctionne parfaitement avec leESP-NOW.Un protocole pour un contrôle à très faible latence sans avoir besoin d'un routeur WiFi.
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