Dieses Projekt integriert das EchoEar-Modul von Espressif in die Kame32-Roboterplattform.

Für dieses Konzept habe ich einen magnetischen Anschluss integriert, der auf Kame32 montiert ist, so dass die EchoEar-Einheit sicher angeschlossen werden kann und direkt mit dem Roboter kommunizieren kann. Die Interaktion zwischen beiden Systemen erfolgt über serielle Kommunikation, so dass der EchoEar (betrieben von einem ESP32-S3) Daten an den Controller von Kame32 senden kann.

Dieses Setup öffnet die Tür zu neuen interaktiven Verhaltensweisen, wie zum Beispiel klangreaktive Bewegungen oder sprachaktivierte Reaktionen, und erweitert die Fähigkeiten von Kame32 über traditionelle Bewegungsmuster hinaus.

Finden Sie weitere Informationen über Kame32 und verwandte Projekte auf meiner Website:https://www.javierih.com/robots/kame32