为了减少大轮胎带来的摩擦，我用TPU材料制作了新的下连杆，这样就能把它们弯曲避开障碍物了(我之前也这么处理过原厂的连杆，但当时担心它们可能会断裂)。

还附带了一个STL文件，用于制作一个能容纳金属转动球的支架。不过用PLA材料制作的话，这些球很可能会损坏，而用TPU材料的话，又会让球变得太过柔软，无法正常使用。

采用 TPU 材料时，灵活连接模型在填充率为 30% 时表现堪称完美。