Este es un controlador de válvula de gas para un ahumador Masterbuilt. Un conjunto circular de "dedos" se conecta a la válvula de gas y un servo controla la posición de la válvula. Un Arduino lee la temperatura de un termopar y ajusta el servo. Se utiliza un encoder rotatorio para establecer la temperatura y ajustar los parámetros de control PID. Una pantalla LCD muestra la temperatura establecida, la temperatura real, la pos
El servo se desliza paralelamente al eje del motor, sobre un par de varillas de metal, para permitir el movimiento de la válvula a medida que se abre y se cierra. La carcasa se fija a una base que está montada en la válvula de control.