私が小さな自動運転ロボットを作ったとき、いくつもの方向から次の障害物までの距離を測定しなければならない問題に直面しました。複数のセンサーを使用したくなかったので、配線がすでに複雑すぎるものになる可能性があったため、センサーを回すために小さなサーボモーターを使用することを決めました。

そこで、私は超音波センサーとPiCamera用のマウントを設計しました。サーボモーターには小さなブラケットが取り付けられており、そこにマウントを両面テープで固定しました。もしより安定した接続を目指しているのであれば、スーパーグルーを使用することをお勧めします。

ピカメラマウントの場合、カメラは数ミリ移動するので、接続ケーブルを底部の小さなスリットに通すことができます。また、私の画像で見えるよりも、構造全体の周りにもう少しスペースを残すことをお勧めします。