Separé las piernas para una mejor impresión. También solucioné el problema con los cuerpos de superficie en lugar de los cuerpos sólidos.

Y los orificios del cuerpo del caballo ahora son orificios pasantes para ayudar a la conexión (puedes usar ejes de ruedas de Lego (puede que necesites jugar con las tolerancias de tu impresora ... o usar pegamento))

También hice un remix en ese cuerno para encajar en el lugar natural del orificio de la cabeza cuando el cuerno debería estar ...