私の仕事をサポートしてください！

私はあなたに購入することを強くお勧めしますこのキットまだ持っていない方は、このプロジェクトだけでなく、ほとんどの他のプロジェクトでも役立ちます。また、多くの苦労を避けることができます。私はこのようなキットを購入し、私が作ったほとんどすべてのプロジェクトで使用してきました。

私のようにRCに興味があるなら、これらの充電式バッテリーもお勧めします。素晴らしいのは、コントローラーのバッテリーが切れたときに、USBポートで充電できることです。つまり、コンピューターや車、または通常の携帯電話用壁充電器から充電できるのです。新しいバッテリーを購入するよりもはるかに便利ですし、環境に優しいですね。

これは私が昨年冬に作ったバイコプターで、安定した飛行に2つのスラストベクトリングモーターを使用しています。このコプターは、基本的な電子工学やシンプルな制御システムについて学ぶうえで優れたプラットフォームとして機能しています。

必要な部品：

• カーボンファイバーチューブ2本、直径15 mm、長さ約25 cm。
• 2つのモーター(22 mm)+ ESC
• バッテリー(3s 1200mAh - 2200mAh)
• 2 mg90sまたはsg90sサーボ(または同様のもの)
• フライトコントローラー
• レシーバー
• リモートコントロール
• 部品を取り付けるためのジップタイ。
• ヒンジ用の鋼線

フライトコントローラ: 30.5 * 30.5 FCはテスト済みですが、APMなど、他の多くのサイズでもおそらく動作するはずです。

主な問題は次のとおりです。

• スロットルの位置が推力ベクトリングに近すぎるため、反応が遅くなっています。
• プロペラが大きすぎるため、モーターの動きが遅くなる。
• フライトコントローラは、推力に比例したスラストベクトリング角度を使用していませんでした。
• フライトコントローラの感度が高すぎたのです。

潜在的な解決策：

• 重心を下に移動し、モーターを上に上げる。
• より小さなプロペラを使用してください。
• 力に基づいてモーターの角度を計算するために三角法を使用する。
• 低いPID感度

ビデオからおわかりのように、完全な成功ではありませんでしたが、デザインの観点からは非常に教育的でした。3Dプリンタを使用して可動部品を構築する方法や、UAVアプリケーションに適した低価格の電子機器の使用方法について、多くのことを学びました。

今の問題は、それを飛ばすことができるかどうかです。自分で作ってみて確かめてください！

その他のプロジェクト！

• スペースXのモジュラースラストベクトリングデバイス。
  
• スイフ RC スリーウィーラー
  
• ミニバード 130 クアドコプター
  

ユーチューブ:
https://youtu.be/ULjg8tAcVYo
https://youtu.be/lgAhRNhIt24

_{^{オリバー・ミッドブリンクによって作られた。}}