Резюме.
Этот экспериментальный двигатель является еще одной попыткой создать печатаемый привод. Преимущество, которое эта конструкция может иметь по сравнению с двигателем, подобным этому,http://www.thingiverse.com/thing:11164Дело в том, что он не использует магниты. Это не совсем практичный двигатель, но другие, заинтересованные в этой теме, возможно, смогут развить эту конструкцию.
Он был разработан для использования с этим электромагнитом.http://www.thingiverse.com/thing:9608и фактически работал в течение очень короткого времени, прежде чем электромагнит перегорел. Электромагнит приводится в действие импульсным постоянным током (квадратная волна с частотой от 5 до 10 Гц). С каждым импульсом рычаг притягивается к электромагниту и перемещает зубчатое колесо на один зуб. Гравитация возвращает рычаг в
Видео работы двигателя с ручно заводимым электромагнитом можно посмотреть здесь.http://www.youtube.com/watch?v=bqnEIj00C6k
Электромагнит использует магнитный провод и стальный болт диаметром в полдюйма в качестве сердечника. Я не считал витки, но это просто обычный старый электромагнит. Он потребляет несколько ампер при напряжении 6 В. На подвижной рычаг наклеена стальная шайба.
Расположение храпового колеса и лапок было вдохновлено
http://www.thingiverse.com/thing:329
Есть и другие конструкции реверсивных двигателей, подобные этому.
http://www.thingiverse.com/thing:946
И этот.http://vimeo.com/3169018
Есть множество других идей по поводу актуаторов, перечисленных на
Страница изготовления актуатора RepRap.
http://reprap.org/wiki/Actuator_Fabrication
Инструкции.
Вырежьте на лазерном станке или распечатайте детали двигателя, а затем склейте их вместе.
Размещение зацепок является довольно важным и требует ручной регулировки по мере того, как клей застывает.
Перемещение рычага также имеет решающее значение, и его можно отрегулировать, перемещая стопор рычага храпового механизма и поворачивая гайку на болте электромагнита.
В комплект входят лапки разной толщины, поскольку работа зависит от упругой постоянной гибких лапок.