Я создал это для оси Z моего роботизированного манипулятора. Я использую большой сервопривод с высоким крутящим моментом для управления тяжелым манипулятором. Наличие внутренней шестерни означает, что между шестернями больше контакта, поэтому меньше вероятность проскальзывания или поломки.

Модели на фотографиях - это пробные отпечатки с низким разрешением (0,5 мм). Я рекомендую использовать более высокое разрешение для достижения более точных движений.

У меньшего шестерни нет сквозных отверстий. Просто просверлите её до необходимого размера или прикрепите её к серворукоятке с помощью эпоксидной смолы.

www.KikiTayBlog.com