Versión 0.5 de LJBot.
Un robot diseñado para alojar el Raspberry Pi Modelo A+ o Zero, dos motores paso a paso 28BYJ-48 con controladores ULN2003 y un sensor de distancia ultrasónico hr-sc04 o hy-srf05 (se recomienda el srf05).
Opicionalmente, los pasos y los controladores pueden ser reemplazados por un motor de micro engranaje y un controlador de puente H dual. Está alimentado por un banco de energía USB barato (los que sostienen una sola batería 18650) que se encuentra en la parte superior.

Necesitarás 4 tornillos/tuercas M3 para asegurar los pasos y 10 cables Dupont para conectarlo todo.
El Pi solo tiene 2 pines de 5V, conecte esos a los controladores del motor y construya un divisor o introduzca un cable de doble punto macho en la parte posterior de uno de los controladores de motor paso a paso hembra (ver imagen).
Querrás poner un poco de cinta (por ejemplo, kapton, duct) entre los controladores.

También querrás añadir un resistor de 1k entre el pin de eco de 5v del módulo ultrasónico y el GPIO de 3v3 en el Pi. Para ahorrar en soldadura, puedes usar otro cable de dupoint (ver imagen)

Para fijar la rueda trasera, quizás puedas usar un filamento de 3 mm o un alfiler de metal de 3 mm como el que tengo yo. Un poco de calor de una pistola de calor ayuda a que el alfiler de metal encaje si está apretado.

Algunos códigos de Python que he utilizado están aquí.
¡El anillo en la parte superior puede tener un anillo neopixel pegado debajo de él!

Objetos de TinkerCAD.


https://tinkercad.com/things/bv7aW5IY8QK

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