Comme vu sur Hackaday !.

Les plates-formes Stewart sont les machines sous les simulateurs de vol. Elles sont également utilisées en chirurgie robotique. On ne les voit normalement que dans les universités car les étudiants doivent construire des machines personnalisées pour leurs applications spécifiques. J'espère qu'avoir un design de matériel ouvert gratuit facilitera la vie des ingénieurs partout dans le monde.

Si vous en avez besoin et que vous ne voulez pas le faire vous-même, allez sur marignallyclever.com.

Ce robot manque actuellement le code Java pour le rendre facile à exécuter.

Caractéristiques :

• Ça fonctionne sur GCODE.
• Force de maintien statique de 1500 g (pire cas, testée jusqu'à la défaillance)
• 20 degrés d'inclinaison et de roulis.
• 10 degrés de gîte.
• +/- 40 mm de houle, de surélévation et de balancement.
• Les dimensions sont de 165 mm en hauteur, 230 mm en largeur de base, et 190 mm en hauteur au repos, et environ 230 mm en position centrale.
• Il pèse environ 1650 g. 150 g de moins et il pourrait transporter une copie de lui-même !
• Répétabilité de +/- 0,125 mm.
• Interrupteurs de limite et retour à la position initiale (G28)
  Les trous de montage sur la plaque supérieure ont été prévus pour un 7ème axe supplémentaire (rotation complète de l'inclinaison).

Le code Arduino, la liste des matériaux et les instructions d'assemblage sont disponibles sur Github.

2018-11-02 : la version 2.1 a remplacé certaines pièces découpées au laser par de l'impression 3D, maintenant que j'ai une imprimante fiable.

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