Estas ruedas utilizan un diseño de neumático sin aire. El núcleo central impreso en 3D está rodeado por una bobina helicoidal de cable. He utilizado estas con éxito en un robot inspirado en un rover marciano, y se desenvuelven bastante bien con rocas, palos y tierra suelta.

El centro tiene un cuadrado de 16 mm con orificios de 3 mm, para uso con un eje del motor.

La fuente del modelo es un script de Python, que utilizaSolidPython.para generar código OpenSCAD para el modelo 3D.

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Asegúrate de imprimir con 4 o 5 capas y perímetros sólidos, así como un relleno de >30%, para garantizar que las ruedas sean lo suficientemente fuertes.