https://www.youtube.com/watch?v=yf_CHN6EXmc

C'est ma participation officielle au défi de remix de Chip-E.
Pour ce défi, j'ai fabriqué un dispositif qui utilise presque tous les composants d'origine et utilise les fichiers originaux dans une certaine mesure.

Le dispositif se connecte à votre bras et contient 3 moteurs, un écran LCD 2x16 et le Geekduino / Arduino Uno.

Cet appareil est destiné à être utilisé dans des situations où vous ne pouvez pas utiliser les aides traditionnelles, comme lorsque vous n'avez pas une table appropriée, ou lorsque vous devez travailler en hauteur ou près du sol, comme cela m'est arrivé à maintes reprises au cours de l'année dernière.

Maintenant, je comprends que ce n'est pas vraiment un remix du corps du Chip-E, mais après avoir consulté RobotGeek, ils m'ont écrit : "Si vous vous sentez inspiré d'utiliser les pièces du kit Chip-E pour un autre style de robot ou de machine, n'hésitez pas à le présenter à la compétition, nous serions ravis de le voir ! Bien que nous aimerions que les gens modifient le Chip-E en un robot qui marche
J'ai basé mon design en gardant cela à l'esprit.

Toutes les parties peuvent avoir besoin d'être agrandies de x10.
Toutes les parties dans les images suivantes qui sont violettes sont imprimées en 3D.
Code :https://pastebin.com/sF8TZsJ2
Toutes les pièces électroniques sont vendues sur le lien suivant :https://goo.gl/oy1N6q

PrintrBot.

~1,2

~10%

Dans la partie "Steel Wool", vous êtes tenu d'utiliser des supports. Pour plus d'informations, consultez l'explication à ce sujet.

Dans la partie de la bobine, aucun support n'est nécessaire.

Dans la partie Steel Wool, vous devez enlever les supports d'une autre manière. Pour plus d'informations, consultez l'explication à ce sujet.

Inventor 2018.
Cura.
Arduino.

La pièce elle-même a deux parties intéressantes.
1) La connexion à la partie en feuille de métal est effectuée en enroulant autour de l'objet au lieu d'utiliser les trous intégrés. Il n'y a pas d'avantage particulier à le faire, je voulais explorer ce que je pouvais faire et cela a abouti à une connexion extrêmement stable.
2) La partie qui tient le fer à souder est aussi épaisse que les coussinets de traction fournis dans le kit original (20 mm). La forme de ce côté de la pièce est un octogone qui loge les coussinets de traction d'une manière qui laisse environ 20 mm entre les coussinets de traction. J'ai choisi ce nombre parce qu'il semble être une taille assez moyenne entre les fers à souder que j'ai rencontrés. Cette forme a l'avantage suppl

Ce design est le fichier "Chaussure droite". Il n'a pas été modifié du tout.

Cette partie ne devrait pas nécessiter de supports. J'ai utilisé un fil de soudure de 1 mm de large que j'ai trouvé dans ma quincaillerie locale. Pour le bobiner correctement, insérez le fil dans le trou de la bobine et verrouillez-le en place de l'autre côté en le tournant à 90 degrés. Après cela, continuez à bobiner le fil dans le sens des aiguilles d'une montre (si le trou se connectant au moteur est tourné vers vous).
Également sur le même site où vous pouvez acheter tous les autres moteurs et appareils électroniques, vous pouvez obtenir un servomoteur sans la limitation à 180 degrés avec les mêmes dimensions. Si vous ne pouvez pas ouvrir le moteur que vous avez et supprimer la limitation, je vous suggère d'acheter le moteur à rotation libre. Si vous ne pouvez pas faire les deux, n'hésitez pas à dérouler le matériau de soudure après chaque période

Quand cette partie est imprimée, assurez-vous que le plan qui fait face à la surface d'impression est celui avec la lettre "S" tout autour. Ne vous attendez pas du tout que les parties "S" s'impriment bien, ne perdez pas votre temps avec ça. L'idée est qu'après qu'elle soit imprimée avec des supports, vous les enlevez par le haut, laissant le bas de tout ça net et désordonné. De cette façon, elle peut être utilisée comme une forme
Je suis allé à mon marché local et j'ai acheté un petit paquet de fil d'acier, destiné à la vaisselle, pour environ 1,5 $ et je l'ai coupé avec une paire de ciseaux. J'ai enroulé toutes les fibres lâches autour de la partie principale de la laine et ça a très bien tenu, bien mieux que prévu. Pour connecter la pièce à la tôle, j'ai inséré celle-ci dans les deux trous du haut et j'

C'est la plus grande partie de mon gadget, alors analysons-le un peu.
1) Les connexions moteur : Pour cette partie, j'ai pris la connexion que RobotGeek utilisait dans leur design de chaussure, simple et élégant. Je les ai miroirés et les ai ajoutés à mon châssis.
2) Les connexions de la carte électrique : J'ai vraiment apprécié cette partie, et plus j'aime utiliser des vis, moins j'aime utiliser des écrous pour les maintenir en place. J'ai utilisé les entretoises électriques ajoutées dans le kit, et j'ai fait des trous en forme d'hexagone qui sont légèrement plus grands. Vous êtes censé glisser les entretoises dans les trous et si la connexion n'est
3) Les connexions de la batterie et du commutateur Marche/Arrêt : les deux s'insèrent facilement en place, c'est mieux que prévu.
4) Connexions de sangles : Malgré la qualité de cette pièce, je regrette toujours qu'elle ne soit pas imprimable. Je suis allé dans un magasin de plein air local et j'ai acheté des sangles en silicone de 24 mm de large. N'importe quelle épaisseur, taille plus grande ou plus petite conviendrait tout aussi bien. Je suis bien conscient que ces sangles ne sont pas de la même taille partout dans le monde, c'est pourqu

La paille est la dernière partie de mon gadget, et pourtant l'une de mes préférées. Pour commencer, elle a un côté plat, qui repose sur le dessus de la pince. La raison pour laquelle la paille ne fait pas partie du châssis est uniquement due à la taille de mon imprimante. Bien que, avec le recul, rien ne vous empêche d'insérer quelque chose d'aussi petit qu'un morceau de papier dans l'un des côtés
La paille a 2 zones qui sont plus fines que d'habitude ; elles sont destinées à fournir des murs pour les attaches à glissière qui la maintiennent en place. Les attaches à glissière sont présentes dans le kit qui nous est fourni. Les attaches à glissière se connectent à travers les trous de la sangle, comme indiqué dans l'image ci-dessous.