여기서는 TheCASE의 미니 포유류에 대한 제 모드들을 공유하겠습니다.

• 백본을 6V배터리 저장소로 바꾸었습니다(2x2 AA 배터리)
• 배터리 패크 위에 마운팅 플레이트를 추가했습니다.
• 더 나은 안정성을 위해 다리를 바꿨습니다 (헥사곤)

현재 아르두이노 보드와 서보들은 아다프루이드 보드의 같은 전원으로 구동되고 있습니다. 그게 최선의 방법인지 모르겠습니다. 여러분의 아이디어를 들려주십시오.
저는 여전히 프로그램 코드를 작업하고 있습니다.

여기에 첫 번째 결과가 있습니다:
http://www.youtube.com/watch?v=9_4LRIga8Ag