我正在为UMBC实验室的团队工作，他们需要一种方法，将专门设计的控制器手柄安装到为轮椅改装的PlayStation控制器上。
我设计了这款带附件的替换操纵杆。

球形附件 2 的顶部是平的，便于进行打印操作。

球形附件 3 的顶部是圆形的。

球形附件4的顶部呈圆形，但球的直径从1英寸增大到了1.5英寸；同样，圆柱形部分的高度也按相同比例(1.5)进行了增加。

切勿将带螺纹的一侧朝下打印，否则螺纹可能无法正常运作，影响使用效果。