このアダプター取り付けプレートは、Waveshare Cobra Flexのトップカバープレートの交換用として設計されています。
 

ベースアウトラインの幾何学は、Waveshareが提供する公式のCobra Flexトップカバーに由来しており、こちらから入手できます。

https://files.waveshare.com/wiki/Cobra_Flex/Cobra_Flex_with_Cam-PT.zip(「上機能拡張版:1」を探してください)

私はそれを大幅に改修し、Waveshare RoArm M2/M3ロボットアームの取り付けインターフェイスを追加しました。新しい穴のパターンで、Driver Boardの有無にかかわらず、RoArm M2/M3を直接そこに取り付けることができます。チャッシスの中に取り付けるかどうかはお客様の好みに合わせて選択できます。

印刷材料

もしあなたがCobra Flexを屋外で運転しようと考えているのであれば、ASAでマウントプレートを印刷することをお勧めします。より強度が必要な場合は、特に多くの機器を取り付ける予定の場合は、ASA-CFで印刷するのも選択肢です。

もしあなたのコブラシェアが屋内使用のみなら、どのフィラメントでも問題ないでしょう。また、重荷を運ぶ予定の場合も同じルールが適用されます。その場合は、強化されたカーボンファイバー強化フィラメントを使用してください。

組み立て

あなたには2つの選択肢があります。

1. 任意の長さのm2.5/m3を使用し、6 mmのネジをm2.5のナットで固定し、もう一方にワッシャーを取り付けるか、または
2. m2.5x4mm /m3x4mmの熱インサートの注入

ヒートインサートを使用したい場合は、General Driver Board用の58×49の穴にはM2.5mmのヒートインサートを、RoARMパターンにはM3mmのヘッドインサートを使用してください。

クレジット：Waveshare、オリジナルのCobra FlexカバープレートのCADを公開してくれました。
変更内容とアダプターの設計：MeanUIThread

このデザインでは、RoArm M2やM3をCobra Flexプラットフォームに安全に取り付けることができます。