概述

这款模型是专为Landroid M Plus设计的升级版轮胎套件，旨在增强草坪抓地力并减少碎屑堆积。其设计基于Thingiverse平台上的原始模型(链接见上文)，针对泥土和碎屑堆积等常见问题，优化了轮胎尖钉的设计。现在，尖钉上新增了类似梳子的清洁块，能够有效清除轮胎上的污垢。

包含的文件

• .3MF 文件：专为 Bambulab X1C 优化设计
• .STL 文件：与大多数切片软件兼容的标准 3D 模型文件
• .SLDPRT 文件：对于那些想要修改或重新混音模型的人，这里提供了 SolidWorks 文件。

设计挑战

材料抗性

用于3D打印的材料通常不适合户外使用。经过一些非正式的材料测试，我发现：

• 热塑性聚氨酯：由于其灵活性和耐用性，它是轮胎的最佳选择。
• 聚对苯二甲酸乙二醇酯推荐这款清洁块，因为它硬度高且耐候性强。经过一整个赛季的测试，我发现 PETG 材质的清洁块耐用性最佳。

然而，难免会有磨损，可能需要每个季度重新印刷一遍。

安装问题

起初，我试图用螺丝将清洁块直接固定在Landroid机器人的机身上，但它们最终在压力下松动了。于是我改用了经过改装以适应设计的夹具(夹具链接已在上文提供)。为了防止清洁块滑动，我将定位螺丝与施压夹具相结合使用。

安装指南

车轮

1. 将车轮从你的Landroid机器人上拆下。
2. 拆下旧轮胎。
3. 安装新轮胎——对于TPU A95材料来说，这可能颇具挑战性，但只要下点功夫，还是可以完成的。
4. 将车轮重新安装到Landroid机器人上。

清洁块

1. 将清洁块置于安装好的车轮中心位置，以最大限度地减少摩擦力。
2. 插入中心定位螺丝，将模块固定到位。
3. 按照图片所示对夹具进行修改，然后用它们对工件块施加压力。

调试

安装完成后，由于摩擦力增大，您的Landroid可能会行驶得更慢或偶尔停下。不过随着系统逐渐磨合，这种情况会逐渐改善。初期可能需要稍作调整以确保其正常运行。

欢迎进行混音创作

我承认这个模型并不完美，但它确实减少了我的Landroid机器人卡住的情况。如果你对如何提升耐用性或功能性有任何想法，欢迎随意改编并分享你的版本！