C 리차드에게 정말 감사합니다. 그는 이곳에 있습니다.https://grabcad.com/library/yahboom-d1-tank-rpi4-aug-4th-2022-updated-1
다음 업데이트를 위해 솔리드워크스 소프트웨어에 접근할 수 없어서, 로보트 디자인을 공들여 솔리드워크스에서 퓨전 360으로 전송했습니다.

1. 로보트의 주요 프레임 대부분은 Fusion 360에서 재현되었습니다.
2. 21700 5000mAh 셀, USB-C 충전 및 배터리 표시기를 포함하는 새로운 배터리 패크 디자인이 개발되었습니다.
3. 휠 디자인은 강성을 향상시키기 위한 내부 구조로 수정되었습니다.
4. 스프록릿 지지대는 프린터 크기가 작아서(150x150) 두 부분으로 나뉩니다. 그리고 3D 펜으로 조립할 때 가드너트를 추가합니다.
5. G1을 받지 못했기 때문에 디자인은 아직 테스트되지 않았고, 필요에 따라 업데이트가 이루어질 것입니다.
6. 마더보드의 크기와 3D 모델은 아직 알려져 있지 않지만, 그것과 라즈베리 파이
7. 향후 개선 사항에는 카메라 통합 및 라인 트레이싱 기능이 포함됩니다.
8. 디자인의 3mm 구멍은 3mm 스탠드오프를 위한 것이며, 이는 소프라이더를 사용하여 설치할 수 있습니다.

아래 링크들은 필요한 부품에 대한 자세한 정보를 제공합니다:

• USB-타입 C PD 트리거 모듈(ZYPdh):https://make.net.za/product/usb-type-c-pd-trigger-module-zypdh/
• 배터리 보호 보드(3S-20A):https://make.net.za/product/battery-protection-board-3s-20a/
• INR21700-50E 세포들:https://www.robotics.org.za/INR21700-50E?search=INR21700-50E
• V2430-036-BLU:https://www.robotics.org.za/V2430-036-BLU

모든 부품은 남아프리카 웹사이트에서 구할 수 있지만, 제공된 부품 번호와 치수를 사용하여 전 세계에서 대체 제품을 찾을 수 있습니다. 프로젝트가 완료되면 사진을 공유할 것입니다. 추가적으로 업로드하는 것은 환영하지만, 저작권 문제로 인해 Fusion 360 파일 전체를 업로드할 수는 없습니다.

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