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데스크봇 - 소형 WLAN 제어 데스크톱 로봇

데스크봇은 책상을 위한 매우 작은 자가제 로보트입니다.
그것은 ESP32 프로그래밍, 로보틱스, 센서기술을 위한 학습 및 실험 플랫폼의 역할을 합니다.

이 로보트는 Wi-Fi를 통해 제어되며, 절벽 또는 장애물 인식, 작은 디스플레이, 그리고 사운드와 조명 효과를 제공합니다. 이 프로젝트는 의도적으로 모ду러한 형태로 제작되었으며 쉽게 확장할 수 있습니다. 추가적으로 다른 모듈들도 계획되어 있습니다.

크기:

• 면적은 약 5 × 6.5 cm입니다.
• 프론트가 있는 길이는 약 +3 cm입니다.

하드웨어:
-ESP32
-HG7881 모터 드라이버
-2개의 DC 기어 모터(개조되지 않은 SG90 서보 모터)
- 클립 인식을 위한 VL53L0X 거리 센서
- 장애물 인식을 위한 버튼
-OLED 디스플레이
- 피에조 버저
-RGB-LED
-배터리 및 충전 제어기

------ 영어 ------
데스크봇 - 소형 WiFi 제어 데스크톱 로보트

데스크봇은 매우 작은 자가제작 데스크톱 로봇입니다.
그것은 ESP32 프로그래밍, 로보틱스, 및 센서 통합을 위한 학습 및 실험 플랫폼으로 설계되었습니다.

이 로봇은 WiFi를 통해 제어되며, 절벽과 장애물 검출, 작은 디스플레이, 그리고 음향 및 조명 효과를 제공합니다. 이 프로젝트는 모ду러블하고 확장하기 쉽게 설계되었습니다.

치수:
- 베이스 크기: 약 5 × 6.5 cm
- 앞 부분의 길이는 대략 +3 cm입니다.

하드웨어:
-ESP32
-HG7881 모터 드라이버
-2개의 DC 기어 모터(수정된 SG90 서보 모터)
- 절벽 감지를 위한 VL53L0X 거리 센서
- 장애물 감지를 위한 버튼 누름
-OLED 디스플레이
- 피에조 버저
-RGB LED
-배터리 및 충전 모듈