Als glücklicher Besitzer eines Delta-Druckers war ich ziemlich besorgt über die Wiederholbarkeit des Endstopp-Schalters und seine Genauigkeit, da dies entscheidend ist, wenn man seinen Delta gut kalibrieren will.

Ich habe mehrere Lösungen beobachtet, die Mikroschalter ersetzen, und alle von ihnen haben ihre Vor- und Nachteile:

Mikroschalter:
+niedrige Kosten
+einfache Installation
+ gute Steifigkeit
+Keine Kalibrierung erforderlich
- niedrige Präzision (Aktivierungshysterese nicht stabil)
-Klickgeräusch
- erfordert physischen Kontakt zur Aktivierung

optischer Endschalter:
+hohe Präzision
+kontaktlos
+hohe Geschwindigkeit
- erfordert eine Stromversorgung
- erfordert eine spezielle lichtunterbrechende "Fin" auf der Achse.
-empfindlich gegenüber Licht, erfordert eine Umhüllung (die in der Fabrik hergestellten sind normalerweise bereits umhüllt)
-Schwierig, selbst zusammenzubauen, Fabriklösungen sind irgendwie teuer und möglicherweise nicht die beste Wahl für Ihre spezielle Einrichtung.

TMC-sensorfreie Heimkehr:
+keine zusätzliche Hardware erforderlich
+es funktioniert
-Nach meiner Erfahrung ist es wirklich mühsam, die Empfindlichkeit einzustellen.
- Wenn die Empfindlichkeit relativ niedrig eingestellt ist, um eine korrekte Heimkehr zu gewährleisten, trifft die Achse die Endschalter ziemlich hart, und dies könnte zu einer Beschädigung der Hardware führen.

Hall-Sensoren:
+kontaktlos
+präzise
+ einfach zu montieren
- erfordert Strom
- erfordert einen Magneten auf der Schlitten

Also beschloss ich, es auszuprobieren. Nachdem ich auf Aliexpress nach verfügbaren Fabriklösungen gesucht hatte, fand ich nur Voron-Design, das für mich ziemlich übertechnisiert und teuer ist. Nach einer kurzen Suche fand ich den Infineon IC Hall-Sensor, der mehrere Funktionen enthält, die ich benötige:

-extrem niedrige Kosten (etwa 0,5 USD pro Einheit);
-integriertes Design mit minimalen externen Teilen, die erforderlich sind;
-anständige Präzision

Also, was du brauchst, um diesen Endstop zu basteln:

1x TLE4905HALA1 (4905 ist unbedingt erforderlich, da andere nicht wie beabsichtigt funktionieren werden);
1x 0805 SMD 1,2kOhm Widerstand
2x 0805 SMD 4,7 nF Kondensatoren
3x Drähte der erforderlichen Länge, ich habe Drähte verwendet, die 36 AWG entsprechen.
1x JST-XH 3-Pin-Steckverbinder-Kit
1x Magnet (ich habe einen runden Neodym-Magnet mit einem Durchmesser von 3 mm und einer Höhe von 2 mm verwendet)

Der "Gesichts"-Teil von IC ist einer mit einem kleineren Quadrat, dies ist der empfindliche Teil. Wenn Sie es betrachten, von links nach rechts wird Ihr Power-Pin, Ground-Pin, Signal-Pin sein.
Du solltest Kondensatoren direkt zwischen Strom und Masse sowie zwischen Masse und Signalpins löten. Diese beiden Kondensatoren sind auf dem bereitgestellten Foto sichtbar. Der Widerstand sollte auf der anderen Seite zwischen Strom- und Signalpins (äußere Pins) gelötet werden. Es ist ein bisschen schwierig, aber machbar. Nimm dir Zeit und du wirst es schaffen.
Zweitens solltest du Drähte an die IC-Beine löten und sie isolieren. Ich habe dafür thermisches Schrumpfschlauch verwendet. Dann klemme den Stecker unter Beachtung der Polarität, und es ist Zeit zum Testen.

Schließen Sie den Endstop an das Druckerboard an, gehen Sie zur von Ihnen verwendeten Firmware und überprüfen Sie den Schalterstatus. Wenn es "aktiv" anzeigt, müssen Sie dies in der Firmware ändern, aktiv = niedrig, inaktiv = hoch.
Als nächstes bringen Sie den Magneten in die Nähe des Endschalters und überprüfen Sie erneut. Wenn sich nichts geändert hat - drehen Sie den Magneten um, der IC ist empfindlich gegenüber der Polarität des Magnetfeldes. Achten Sie darauf, dass die Polarität für Sie funktioniert, und platzieren Sie den Magneten auf der Achsträgerung in der von Ihnen gewünschten Weise.
Nach meiner Erfahrung aktiviert ein Neodym-Magnet mit einem Durchmesser von 3 mm und einer Höhe von 2 mm den Endstopp bis zu einer Entfernung von 5 mm zum Endstopp. Wenn Sie einen stärkeren Magneten verwenden, könnte der Abstand größer sein und umgekehrt.

Das war's. Ich habe STL für mein Delta-Setup angehängt, es passt perfekt zu linearen Schienen und standardmäßigen chinesischen Wagen. Alles, was ich tun musste, war, Gewinde mit einer Tiefe von 2 mm zu bohren und einen Magneten mit einem Tischschraubstock zu pressen.

Fröhliches 3D-Drucken und sicheres, präzises Homing!

Benutzerdefiniertes Delta

Nein.

Nein.

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20