Резюме.

Три аккумулятора 18650 и ещё несколько вещей могут обеспечить нерегулируемое электроснабжение на 12 В для экстренных ситуаций. Как видно из кривой напряжения аккумулятора 18650, напряжение в аккумуляторной батарее будет достигать 4,5х3=13,5 В, когда аккумуляторы заряжены на 100%, и 3,75х3=11,25 В,https://www.amazon.it/Giunto-Mobili-Connettore-Armadi-lavoro/dp/B084DQX666).
Аккумулятор может питать множество различных устройств: двигатели/актуаторы и платы Arduino.
Если вам нужен регулируемый источник питания, вам следует рассмотреть возможность использования четырех батарей и чипа 7812 для получения очень стабильного напряжения.