요약

버지니아 테크 ME4984/5984 소프트 로보틱스 강의 - 팀 4B 프로젝트
тен돈 드라이브 바이오-미메틱 물고기 로보트

이 프로젝트는 버지니아 테크의 ME4984/5984 소프트 로보틱스 강좌의 일환으로 4B팀이 개발한 인위적으로 제어되는 부드러운 로보틱스 물고기입니다. 이 디자인은 물고기의 파도형 운동을 모방하며, 부드러운 동작과 생동감 있는 수영 모습을 달성하기 위해 합성 재료와 인위적으로 제어되

추천 인쇄 지침:

1. 부드러운 관절 동작을 유지하려면 'PRT_TAIL_end.stl' 구성 요소에 유연한 필라멘트(예: TPU)를 사용하십시오.

2. 모터 하우징이나 구조적 지원 등과 같은 강성 부품에는 표준 PLA 또는 PETG를 사용하십시오.

3. 오버행하는

연락처 정보

• 리 종복(Jongbok@vt.edu / ljb920615@gmail.com)

자습서를 보려면 이 웹사이트를 방문해 주세요!
https://sites.google.com/vt.edu/team4bunderwaterroboswimmer/home