Sitio web del proyecto para verlo en acción.

https://perinim.github.io/projects/rotary-pendulum-rl/

Este es un proyecto de código abierto destinado a introducir a las personas enRobótica., desde la implementación de hardware y sistemas embebidos hasta el software y algoritmos de control. El objetivo es controlar una situación de la vida real.Péndulo rotatorio.para hacer que realice una tarea de balanceo y equilibrio.

El proyecto se divide en cuatro partes:hardware,firmware,Simulación.ycontrol. La parte de hardware es responsable del diseño mecánico y de los componentes electrónicos. La parte de firmware es responsable de la implementación de sistemas embebidos. La parte de simulación es responsable de la simulación del péndulo giratorio en un entorno virtual. La parte de control es responsable de la implementación de los algoritmos de control.