まとめ

「ハンクスタイル」が大好きだったのですが、別の箱と大きめのサーボを使いたいと思っていました。また、腕を強くしたいと思い、サーボアームを組み込みました。新しいハンク用のプラットフォームと、新しいサーボホルダーを作り、wtv020サウンドチップを追加しました(DFプレイヤーミニを試みたのですが、どうしても動作しなかったようです；サーボとソフトウェアシリアル
添付のINOファイルは、サウンドと動きをランダム化します。さらに多くのルーチンを追加するために、まだ作業が進行中です。

更新070222: 間違ったINOファイルを添付していましたが、今度は正しいファイルをアップロードしました。