まとめ

これは、水で満たされた注射器で駆動される完全に機能的な油圧アームであり、電子機器やモーターは必要ありません。レーザー切断に設計されたこのアームは、基部の回転、3つのアームセグメント、把持クレーンという5つの自由度で人間の動きを模倣します。各関節は注射器によって制御され、流体力学と機械運動の基本原理を示しています。

STEM教育、科学フェア、または楽しい工学プロジェクトに最適です。標準的なハードウェアと透明なチューブで簡単に組み立てることができます。すべての部品は3 mmの合板またはアクリルに最適化されています。

このデザインでは、ダウンロードできない一部のコンポーネントを使用しています。

• 直径3 mmのボルト17個
• 17×3 mmのIDナット
• 48×3 mmのIDワッシャー
• カリング10ml注射器(針なし)https://www.amazon.com/gp/product/B08JZ4KVQR/ref=ox_sc_?th=1)
• Eastrans 3/16" ID シリコン チューブ (https://www.amazon.com/gp/product/B0CQCLZ61K/ref=ox_sc_?th=1)
• 木材用の接着創
• 2つのスプリング

クレーンはこのファイルには含まれていませんが、こちらの私のプロフィールで見ることができます。https://www.thingiverse.com/thing:7031075