まとめ

デザイン

私は車のように走れるローバーを作りたいと思っています。そして、ゼロターン半径で、方向制御には2つのサーボモーターだけを使用します。アイデアは、左右のホイールを別々にステアリングし、前後のホイールを同期させることでした。そうすることで、左右のホイールの間のスペースが完全に自由になり、高さのあるものや低さのあるものを取り付けることができます。ローバーは横に移動することもできますが、全方位

サーボはプーリーとひもを使って2つのホイールを同時に操縦します。私はナイロンを使用しました。ホイールの組み立て、張力の調整、そして適切な位置に保つことは難しかったです。

各ホイールはN20 DCギアモーターで駆動され、回転数は300 rpmです。モーターは静止状態であり、トルクはベベルギアで伝達されます。各モーターは、メカヌムホイールのように別々に駆動されなければなりません。

各ホイールストラットは、3 mmの鋼球を使用してシャーシにベアリングで固定されています。

印刷

シャーシ×2、1つはミラーリングされています
ミドルフレーム×2
ベアリング・インナー×4
ボールケージ×4
ホイールストラット×4
モーターホルダー×4
プーリー×6
サーボプーリー×2
ギア1×4
ギア2_ウィール×4

非印刷部品

N20ギアモーター、300回転
SG90またはMG90サーボ×2
追加のサーボ取り付けネジまたは同じサイズのx4個
3 mmの鋼球×24個
ナイロン弦、厚さ0.5 mm(?)
M3ネジ、長さ6 mm、10 mm、30 mm×...
ホイールグリップ用のゴムストリップ。
電子機器を取り付けるための基板、木製、アクリル製、またはカードボード製のもの。
4つの別個のDCモータードライバーを備えたコントローラー(L293DやL298Nに相当しますが、それらはお勧めできません。私は4つのRZ7886を使用しました)。

ポスト処理

いくつかの穴のためにスレッドを作るには、m3ハンドタップを使用します。(どれ？ブレンドファイルを確認してください。。。)

ベアリングの組み立て方法：

1. 外側のベアリング部分を垂直に保持してください。
2. 外側のレースに6つのボールを置き、それらを寄せ集めます。
3. インナーベアリングの部分を入れてください。
4. 両方のパーツを握りながら、ピンセットや歯磨きを使ってボールを大まかに分配します。
5. 全体を水平に向けます。
6. ボールを均等に分配してください。
7. ボールケージを置く。

評価

それが走り回っている動画：https://youtube.com/shorts/hL1gf4FBLTY?feature=share
ジャイロを使って運転の精度を向上できるかもしれませんが、今のところ私はプロジェクトを続けていないので、興味のある方はさらに開発を進めてください。