Ce projet de robot autonome a une structure physique inspirée d'un rover de la NASA. Ses pièces sont principalement imprimées en 3D et sa deuxième base, située dans le compartiment supérieur du robot, a été découpée dans du MDF de 3 mm à l'aide d'une découpeuse laser.
Le robot est équipé d'un capteur ultrasonique de mesure de distance à l'avant de sa structure, qui fonctionne comme des yeux, lui permettant d'éviter les obstacles. Fixé à l'avant de sa deuxième base également, se trouve un servomoteur, dont l'axe de rotation est connecté au support du capteur de distance, permettant ainsi au capteur de se déplacer avec l'axe du servomoteur.
Le principe de la logique de fonctionnement du robot est le suivant : le robot se déplace vers l'avant jusqu'à ce qu'il rencontre un obstacle à la hauteur de ses « yeux » (capteur), il s'arrête immédiatement de se déplacer, fait pivoter l'axe du servomoteur vers la gauche, puis vers la droite. De cette façon, il mesure les distances des obstacles à sa gauche et à sa droite. Ensuite, le robot fait un demi-tour rap

LISTE DES MATÉRIELS POUR LA FIXATION DES PIÈCES DU ROVER :

• Vis de diamètre 4 mm et de longueur 50 mm. Quantité : 4
• Vis de diamètre 4 mm et de longueur 25 mm. Quantité : 3.
• Vis de diamètre 5 mm et de longueur 30 mm. Quantité : 2.
• Vis de diamètre 3 mm et de longueur 30 mm. Quantité : 12.
• Vis de diamètre 3 mm et de longueur 20 mm. Quantité : 4

• Vis de diamètre 4 mm. Quantité : 14
• Vis de diamètre 5 mm. Quantité : 4
• Vis de diamètre 3 mm. Quantité : 12

LISTE DES COMPOSANTS ÉLECTRONIQUES UTILISÉS :

• Arduino Uno Quant. 1
• Module Sensor Shield V5.0 Quant. 1
• Module pont H L298N, quantité : 2
• Micro servomoteur Quant. 1
• Capteur ultrasonique HC-SR04, quantité : 1
• Protoboard 170 points. Quantité : 1
• Interrupteur marche/arrêt de type balancier Quant. 2.
• Support en série pour 2 batteries lithium 18650 3.7v Quant. 1
• Pince pour batterie de 9V avec connecteur jack P4 Quant. 1
• Batterie au lithium 18650 3.7v Quant. 2.
• Batterie de 9V Quant. 1
• Quelques connecteurs et câbles.

• Le fichier d'impression 3D appelé « PERNA MAIOR » devra être reflété avant l'impression pour que la pièce soit correctement positionnée de l'autre côté du robot. Par conséquent, le fichier « PERNA MAIOR » sera imprimé deux fois, mais une fois de manière réfléchie.

• Le fichier d'impression 3D appelé "PERNA MENOR" sera imprimé 2 fois.

• Le fichier d'impression 3D appelé « PIÈCE_PETITE_DE_LIEN_QUI_VA_DANS_LA_TIGE_DE_JONCTION » sera imprimé 4 fois.

• Les autres fichiers 3D qui composent la structure du rover ne seront imprimés qu'une seule fois.

• La deuxième base du Rover au format .dxf pour être coupée sur une machine de découpe laser, ainsi que le code de programmation Arduino du robot, ainsi que la bibliothèque du capteur à ultrasons, sont disponibles parmi les fichiers du projet pour être téléchargés.