나는 서보 모터에 대해 배우고 싶어서 이 로보트 마이크로 서보 암을 사용하고 싶습니다. 아마도 저는 홀 로보트를 만들 것이고, 이 臂은 그 로보트의 왼쪽 臂이 될 수 있을 것입니다.

저는 dx.com에서 구입한 3개의 TowerPro SG90 서보를 사용했습니다(세 번째는 제가 그립이나 무언가를 사용할 거라고 생각합니다).

여기는 사양입니다:

• 작동 속도(4.8V, 무부하): 0.12초/60도
• 스стол 토크(4.8V): 2kg/cm
• 온도 범위: -30에서 +60°C까지
• 데드 밴드 너비: 4μs
• 작동 전압: 3.5~8.4 볼트

마지막 사진은 버전 0.1입니다. 나는 케이블을 통과할 수 있도록 구멍을 만들고 모든 것을 함께 넣었습니다.

제안과 코멘트는 매우 환영합니다.

2013년 12월 17일 21시 17분 업데이트
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저는 안정성을 위해 서보 모터 옆에 Arduino 보드를 두려고 인쇄할 수 있는 파일을 방금 올렸습니다. 또한, 서보 모터의 회전 부분을 제대로 고정하는 데 도움이 되는 와셔도 같은 파일에 포함시켰습니다.

또한 몇몇 사진을 올렸습니다.

2013년 12월 18일 19:44 업데이트
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아두이노에 연결된 회전 서보의 파일을 업로드했습니다.

몇몇 사진도 올렸어요.

그 파일들을 사용한 사람이 있습니까?

2013년 12월 23일 19:29 업데이트
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팔이 거의 완료된 몇몇 사진들.

2013년 12월 27일 업데이트 17:51
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팔을 완공하기 위해 몇몇 서보모터를 구했습니다. 모두를 조립했고, 어떤 그리퍼를 사용할지 결정하고 있습니다.

몇몇 사진을 올렸습니다.

추가 메모: 제 영어를 죄송합니다.

제가 전에 말했듯이, 저는 Micro TowerPro SG-90을 사용했습니다.

케이블이나 인쇄된 부분을 손상하지 않고 서보를 설치할 수 있도록 서보의 바닥을 분리해야 했습니다.

서보를 움직이기 위해 Arduino UNO를 사용할 것입니다. 코드가 준비되면 제공해 드리겠습니다.

만일 질문이 있으면, 저에게 연락하는 데 주저하지 마십시오.

어떤 제안이나 아이디어가 있습니까?