다기능 쉴드가 장착된 작은 이동식 로보트.
이 로봇은 아두이노 유노 보드와 다기능 쉴드를 기반으로 한 간단하고 저렴한 교육용 로봇입니다. DC 모터와 H 브리지를 회전식 SG90 서보 모터으로 대체하고 프로토 보드를 다기능 쉴드로 교체하여 구조를 단순화했습니다. 또한, 로봇에는 2개의 IR 센서가 장착되어 있어 로봇이 선을 따라

인쇄를 위한 STL 파일(로보트 본체, 적외선 센서 지원, 60mm 휠 및 볼 로커 지원). 볼로서 16mm 직경의 마리오네트가 사용되었습니다.
mBlock V5에서 프로그래밍(직선 따라 이동, 검은색 선을 따라 이동, 장애물을 피하기)
파일은 개별적으로 또는 함께 다운로드할 수 있습니다(모든 파일 다운로드). 30초를 기다려야 합니다(30초 후 다운로드). PDF 문서도 포함되어 있습니다.

자재 비용:
1개의 Arduino Uno R3 보드, 4.00€
다기능 확장 쉴드 TS1003L, 1.80€
2개의 SG90 9G 아날로그 마이크로 서보모터, 1.40€/개, 2.80€
2개의 TCRT5000 IR 라인 트래커 센서, 0.70€/개, 1.40€
1개의 9V 배터리 지원, 1.73€
예산에 포함되지 않은 9V 배터리
1개의 HC-SR04 초음파 센서, 1.16€
2개의 토러스 패드(3 mm 두께/50 mm 직경) x 0.4 €/개, 0.80 €
M3과 M2 나사, 0.50€
필라멘트 PLA x 18 €/800gr 1,00 €
데ュ폰트 케이블 10cm, 암-암 연결, 1.00€
총 16,19€
멀티 기능 쉴드와 SG90 9G 마이크로 서보 모터의 저렴한 가격으로 인해 이 로봇은 매우 저렴한 가격에 구할 수 있습니다. 전자 부품은 알리 익스프레스에서 구입했습니다.

출처:
https://arduinoentecnologia.blogspot.com/2020/11/robot-movil-multibot.html
https://arduinoentecnologia.blogspot.com/2020/03/arduino-shield-multifuncion.html
https://github.com/hpsaturn/MultiFuncShield-Library
https://mega.nz/file/sqYVDQIR#CUFoE_FQDutl0RXKz8hViUskNKA_O7YayVZ47RtjO68. 로보트의 몸
https://www.thingiverse.com/thing:3520702. 루에다스
https://www.thingiverse.com/thing:1524970. 미친 로다.

로봇의 몸체는 새로 설계된 IR 센서 브라켓에 적합하도록 개조되었으며, IR 센서를 지면에 더 가깝게 배치할 수 있게 되었습니다. TCRT5000L 센서의 측정 범위는 0.2~15 mm이며, 최적의 거리는 2.5 mm입니다. 원래 디자인은 20 mm 이상이었습니다. 파란색 나사는 적외선 발산기의 강도를 조정하는 포트

적외선 센서가 연결되는 보드의 6a와 6b 소켓은 매우 작습니다. Dupont 케이블의 끝을 다듬어야 들어갈 수 있습니다.

만약 보드의 USB 커넥터가 B 타입(큰 사각형)인 경우, Shield를 Arduino 보드 위에 장착할 때, Shield의 아래쪽 용접선이 USB 포트의 금속 케이스와 닿을 수 있습니다. 회로가 단락되거나 보드가 재부팅되는 것을 방지하려면, USB 커넥터의 위부분과 쉴드의 용접선의 아래부분에 모두 절연테이프