まとめ

編集 18マー
ジャック・スタンドを追加しました。これはシンプルなスタンドで、下にある穴にクリップを取り付けて、取り外さずにモーターのコードをデバッグするためにトラックを地面から上に持ち上げるものです。
トラックトップを着た写真を追加しました。

編集 10月10日
トラックトップを追加しました。トラックの上にプレートを置き、この部品は200 mm以上の長さなので、私の200 mmベッドで45度の角度で印刷する必要がありました。

2019年3月8日編集。
レールの前面を覆うトラックガードを追加しました。前面と後面が必要で、サポートは必要ありません。私は0.6 mmのノズルを使用しました。
私はキーストーンバッテリー端子を備えた3つの18650を使用しています。それらはwiredx3から来ています。https://www.thingiverse.com/thing:3377921

それで、バッテリーを交換するのは簡単です。私はこれをシンプルなトレイ、バッテリープレートに取り付けました。センサー用の前後のスペースを確保したいので、重心の近くに幅方向に取り付けました。nodemcu-motor-shieldを使用して、現時点ではプレイスホルダーとしてshield_rackを作成しました。ESP32に変更したいのですが、現在は適切なフォームファクターのES

次は、トラックのリニアガードと、センサーを追加する方法についてです。

トラッキッドT100シャーシのアッパーボディアセンブリ、これまでに2～3個を組み立てました(ベースと2枚のモーターシールドが必要です)。
電子機器を取り付けるだけが目的なら、ベースだけを印刷すればいいのです。私はモーターカバーを作ってモーターが下にあるものをつかむのを防ぎました。私は12Vのモーターを使っていますが、直径は23 mmで、27 mmのモーターに対応するカバーパーツを作りました。9Vのモーターがどのくらい大きいかは不明ですが、より大きく見えます。モーターシールドは、クロスブレースのネ
これらの部品のすべての穴は4 mm×10 mmのボルト用に作られていますが、長めのものでも問題ないはずです。ベースは最も厚い部分で8 mm厚で、アルミニウム製のストラット(3.2 mm厚)の上に6 mmあるので、10 mmのものはトッププレートを通過して0.8 mmまで突き出ます。
モーターシールドはU字型に印刷し、先端が下に向かっています。そうすることで、サポートが少なくなり、印刷時間が30分短くなりました。ベースは3時間で、シールドは約2.5時間でした。

4 mmの穴の設計では、クリアランスは4.5 mmで、ねじ込む穴は3.5 mmです。私はボルトを始めるために途中でタップを走らなければなりませんでしたが、その後はしっかりと固定されました。

これを開発プラットフォームにしていくつもりなので、多くの取り付けポイントがあります。基本的には、既存の15 mmホールマトリックスを取り出して拡張していきます。多くのアタッチメントが登場する予定です。。

写真にはベースと1つのモーターカバーが写っています。

追加：両方のカバーとXT30コネクタでモーターの配線を行った写真。これで電子部品を簡単に交換できます。特に賢明なことではないですが、10 mmの穴の1つにコネクタを固定するためにホットメルト接着創を使用しています。

これまでに、ベースと2つのモーターカバーを含めた総重量は775gです。

追加：底部プレート。計画は、モーターシールドの穴全体を横断するサイドプレートに20 mm長の4 mmボルトを使用し、それからプレートを固定するというものです。これは機能しますが、取り付けが少し面倒です。次回は別の方法でやりたいと思いますが、底部をできるだけ平らにして、十分な地面クリアランスを確保したかったのです。
モーターシールド部品の底部にある穴に大きなアレンキーを通して、側面の穴を整列させ、プレートの穴にタップを通して簡単な取り付けを確保しました。プレートの穴は4 mmであるはずですが、それでも、私はそれらを少し拡大する必要があることがわかりました。
私がシャーシの中に完全に電子機器を収納したい場合に備えて、プレートに取り付け用の穴を追加しましたが、プレートを取り付けるのはかなり面倒なので、おそらく使用しないでしょう。

追加：下部パンが取り付けられたベースの写真、私の現在の電子機器のセットアップの写真、ベースにブルテープで固定されたコーフルートの板と、モーターシールドが取り付けられたD1ミニプロを使用した簡単なテストジグ - オリジナルが数秒後にロックアップした後、新しいBINファイルで再フラッシュされました、フラッシュの指示がhttps://hackaday.io/project/18439-motor-shield-reprogramming

返信に記載されている指示に従ってください。「cr8ive は 2017/08/23 06:11 に書き込みました」そして、それには数分しかかかりません。

アンドロイド携帯電話を使用して、簡単なアプリでそれを制御することができます。https://play.google.com/store/apps/details?id=com.lacour.vincent.wificaresp8266&hl=en

修正して、OTAの再プログラミングを追加し、このハードウェアに合わせてwemosモーターシールドの例からコードを使用しました。

おそらく、このドライバボードを使用したESP32コアを使用するでしょう。。。

https://www.banggood.com/ESP8266-WiFi-Motor-Drive-Expansion-Board-For-NodeMCU-ESP-12E-p-991603.html

これらのピン対応のnodemcu-32sのいずれかと。。。

https://www.aliexpress.com/item/ESP32-Development-Board-ESP-32-ESP-32S-WiFi-Bluetooth-Dual-Cores-CPU-MCU-Board-IOT-For/32847642995.html