总结
有些人因为坠机后电池弹出而丢失了大疆的虚拟形象
没有果汁了,也找不到无人机的位置了……就是找不到它。
有些人还会给车子加装蜂鸣器,这样一旦发生碰撞,蜂鸣器就会自动发出警报声。
我的解决方案是另辟蹊径,在虚拟形象中添加一个 GPS 追踪器。
这款追踪器基于一款体积极小且价格低廉的Ublox M8N GPS接收器。它与ESP32微控制器相连,并通过Wi-Fi信标功能发送位置信息。
值得一提的是,这款 Wi-Fi 信标已获得法国航空安全局(DSAC)的认证,功能等同于美国的“RemoteID”系统。
这种信标在欧洲并非强制要求安装于无人机上……但当然,用户完全可以自主为任何无人机加装此类设备!
一个从一次性电子烟中拆卸下来的锂电池为整个系统提供电力。其线路设计极其简单:
ESP32上的第16号引脚连接到GPS设备的黄色TX线路。
ESP32上的第17号引脚连接到GPS设备的绿色线路
然后,黑色电线连接到地线上。
红线连接到 3.3V 电源。
就这样了。你可以添加一个小开关,用来控制系统的启停。
USB 接口可用于为锂离子电池组充电。
所有部件都能无需螺丝就能完美拼合到位。
源代码已提供(见附件中的.rar文件),并且是直接从以下链接(法语版)中提取而来的。
https://www.helicomicro.com/2020/05/26/une-solution-open-source-pour-le-signalement-electronique-a-distance-a-moins-de-40-e/
原始的 GitHub 仓库在这里:https://github.com/khancyr/TTGO_T_BEAM
接收端同样可以使用另一块 ESP32 轻松解码信标信号。
源代码在此:https://github.com/dev-fred/Decode_balise_ESP32
总之,这既是万一无人机坠毁后寻找它的好方法,也是确保无人机(重量超过800克的)符合法国法规要求的有效手段。
封面是使用由塑料瓶制成的PET丝材进行打印的:https://hackaday.io/project/185196-pullstruder-from-plastic-bottle-to-pet-filament
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