Mi serie de ejemplos mecánicos educativos.

Este modelo es uno de mis ejemplos de mecanismos mecánicos educativos en placas base de 80 mm x 80 mm.
Puedes encontrar todos los modelos de la serie en esta colección =>[Ejemplos de mecanismos mecánicos]

Este modelo

Este es un modelo educativo de la transmisión cicloidal.

Describición breve

Un accionamiento cicloidal logra una alta relación de reducción en una configuración compacta y coaxial, similar al sistema de engranajes planetarios, pero puede tener una relación de reducción aún mayor. En este modelo, la perilla central sirve como entrada, y el disco de pasador interior es la salida.

 

Este mecanismo funciona como un tipo de transmisión diferencial. La relación de reducción está determinada por el número de lóbulos en el disco en forma de raíz de loto, que se llama disco cicloidal, dividido por la diferencia entre el número de pasadores externos y lóbulos, que es uno. En otras palabras, cuando la perilla central completa una vuelta completa, el disco cicloidal gira por un lóbulo, y lo mismo hace el disco de pasadores de salida. En este

 

En la parte posterior de la perilla de entrada, se fija un disco excéntrico, que actúa como el eje de rotación del disco cicloidal. Debido a esta excentricidad, el disco cicloidal es presionado continuamente contra los pines exteriores en una dirección.

 

A medida que la perilla de entrada gira, el centro del disco cicloidal gira alrededor del eje principal, y la dirección del contacto entre el disco y los pines exteriores gira en consecuencia.

 

Dado que el número de pines exteriores es ligeramente superior —en este caso, en uno— que el número de lóbulos, el disco cicloidal gira gradualmente a medida que cambia el ángulo de contacto. Después de una revolución completa de la perilla de entrada, el disco gira en un lóbulo.

 

Los orificios en el disco cicloidal transmiten la rotación sin problemas a la rueda de salida. Cada orificio está en contacto con un pasador correspondiente, pero solo algunos de ellos empujan realmente el pasador dependiendo del ángulo relativo de movimiento.

 

Los accionamientos cicloidales son ampliamente utilizados en las articulaciones de robots, maquinaria de precisión y reductores industriales, donde se requiere una alta reducción, compacidad y baja holgura. En la aplicación práctica, un accionamiento cicloidal a menudo utiliza dos discos cicloidales, montados con una fase de 180 grados, para proporcionar una transmisión de torque más suave y reducir la vibración causada por el

Caso

Este modelo es compatible con la funda incluida.En mi primer set..

 

Imprimiendo.

• Use los modelos llamados???-printable.stlpara imprimir..
  Los modelos llamados???-ensamblado.stlSe proporcionan solo para mostrar cómo deben ser ensamblados.
   
• UsarPETG bien secado.para tener una mejor precisión dimensional.
• UsarAltura de capa de 0,1 mm o 0,08 mm.para tener superficies más suaves.
• Use una velocidad de impresión lenta para los voladizos.
• SeleccionaPosición de la costura "aleatoria"para tener una rotación más suave.
  La costura distribuida aleatoriamente debería desgastarse fácilmente después de un cierto uso.

Lijado y limado.

A veces, los engranajes sufren del efecto de encadenamiento y/o del efecto de pata de elefante, lo que resulta en un ajuste demasiado apretado en los ejes (están diseñados con una holgura radial de 0,15 mm).

Si ves una superficie áspera en los ejes debido a la tensión, lija la aspereza con un pequeño trozo de papel de lija.

Si sientes que los engranajes no giran suavemente debido a un efecto de elefante, ensancha ligeramente el agujero usando una lima de barra redonda delgada.

Sin esos problemas, las piezas deberían girar muy suavemente con una fricción mínima.

Asamblea

No se necesita pegamento.

Simplemente encaje el anillo de retención en el eje.

 

Otros modelos educativos.

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Encuéntralos en esta colección:
https://makerworld.com/collections/15048577-my-educational-mechanism-models

Reconocimiento.

Me metí en Gears gracias aK. Suzuki.Es increíble.ArtículosyVideos de YouTube.. Muchos de los mecanismos mostrados en esta serie provienen de las introducciones ensu sitio web. Él también haceExcelentes modelos de equipamiento.Él mismo. Esta serie no habría existido sin su inspiración.

Aprendí mucho sobre los detalles técnicos del diseño de perfiles de dientes de engranajes deSitio web de Haguruma-No-Hanashi.. Estoy realmente agradecido por eso.