Резюме.

У этой штуки есть несколько проблем. Если всё сделать правильно, то редизайн является обязательным и необходимым.

Эти детали предназначены только для более квадратной батареи, они не нужны, если доступна батарея круглого типа.
11_fixed_backbot.stl
020_fixed_Battery_Holder.stl

Передний ступица или что-то очень близкое к нему, более прочное и с большим пространством для того, чтобы функционировать правильно.
13_fixed_front.stl

Передний нос, больше места для крепления винтов и для скольжения рулевого управления.
32_fixed_front.stl

Более широкое колесо, если необходимо.

Всё ещё предстоит пройти долгий путь...