Это параметрическая версия зубчатых колес, которые используются в роботе-гусенице, которого я разрабатываю вместе с Дэнниноком здесь.

http://www.thingiverse.com/thing:7752

Параметры, определяющие деталь, объясняются в файле Scad.
В примере, который я загрузил, я добавил несколько отверстий, чтобы закрепить это колесо на сервомоторе Futaba.

Добавил параметрические ссылки на случай, если кто-то захочет напечатать их вместе с колесом.
Они являются производным произведением отhttp://www.thingiverse.com/thing:7209

Просто скачайте файл SCAD, прочитайте, что означают параметры, и получайте удовольствие =)