Resumen

ACTUALIZADO:
Leg_L_v2.stl y Leg_R_v2.stl han sido rediseñados para arreglar el servo SG90 usando tornillos. Puedes elegir entre los nuevos o los viejos; sin embargo, los nuevos son fáciles de imprimir en 3D debido a que tienen menos sobresalientes.

Este es un conjunto de piezas opcionales para Stackchan, que le da a Stackchan la capacidad de caminar bípedo.
Stackchan fue originalmente diseñado y desarrollado por Shinya Ishkawa (@meganetaaan).

Ve el siguiente enlace para los detalles de Stackchan:

Este modelo requiere:
M5Stack (Core Basic, Gris, Go, Fire, Core2)
Módulo servo para M5Stack.
M5Go Bottom o GoBottom.
Servomotor SG90 (x 4)
Tornillo M2x15mm + arandela adecuada.

Cuerpo de Stackchan para SG90 y Go Bottom ()

[Nota]: El Módulo Servo para M5Stack no está disponible (EOL) en la tienda oficial de M5Stack. Desafortunadamente, el Módulo Servo2 actualmente disponible no es adecuado para este modelo STL debido a su tamaño, posición y tamaño de la entrada de alimentación externa.
La opción de la unidad de caminata no es adecuada para el cuerpo original de Stackchan. Por favor, use el modelo revisado para SG90/Go Bottom que se muestra arriba. Tienes que cortar algunos jefes para fijar la corneta del servo para inclinar Stackchan e instalar la carcasa interior con las partes de las piernas.

Biblioteca de Arduino "M5Stakc_Avatar" por Shinya Ishikawa () se usa para mostrar una cara kawaii en la película de muestra.

Por favor, refiéranse a las imágenes para ensamblar la unidad e instalarla en Stackchan.

Un ejemplo de patrón de rotación servo para mover Stackchan hacia adelante:

{50, 90, 90}; // valores iniciales
{50, 95, 120}, // desplazando el centro de gravedad a la izquierda.
{130, 95, 120}, // moviendo la pierna derecha hacia adelante.
{130, 90, 90}, // desplazando el centro de gravedad al centro.
{130, 60, 85}, // desplazando el centro de gravedad a la derecha.
{50, 60, 85}, // moviendo el registro izquierdo hacia adelante.
{50, 90, 90}, // desplazando el centro de gravedad al centro.

Gracias, y espero que disfrutes del modelo.

https://www.youtube.com/watch?v=iHCAAOfOOes