ОБНОВЛЕНИЕ: По запросу я создал две новые версии корпуса. Одна из них (все вертикальные) предназначена для плат, где все контакты расположены вертикально. Другая версия (телеметрия и зуммер) предназначена для плат, где контакты расположены горизонтально, за исключением контактов для телеметрии и зуммера. Предупреждение: у меня нет

Вот моя версия корпуса для контроллерной платы Nase 32. Я установил его на пару плат, поэтому знаю, что он подходит, и к USB-порту есть хороший доступ.