Resumen

Insert.STL sostiene la PCB y las baterías.
Hat.STL incluye Lip para clipear en el cuerpo.
Rueda.STL dimensionada para adaptarse al diámetro exterior del O-Ring: 100mm, espesor del caucho: 6mm.
Los shims.STL se ubican entre la corneta del servo y el muslo para proporcionar un ajuste más apretado.
PipeStopper.STL se ubica en cada extremo de los tubos de latón.

Instrucciones, archivos de PCB, etc. enhttps://www.hackster.io/john-bradnam/robot-axis-red-c7bc45