Resumé

Plus de détails :https://hackaday.io/project/180534
Youtube :https://www.youtube.com/watch?v=rt-FT-M5G7A

Zerobug est un robot hexapode micro-servo imprimé en 3D, alimenté par un Raspberry Pi Zero et un STM32F103. Le Pi Zero est chargé des méthodes d'entrée et de l'interface utilisateur, ce qui rend le robot contrôlable via une souris, un clavier, un écran tactile ou simplement une manette Bluetooth. Pour que le robot marche, le STM32 gère la locomotion des jambes, la cinématique inverse et contrôle ses 18 serv