Multivac le robot.

Une plateforme animatronique pour des expériences en animation, en performance et en intelligence artificielle.

Notes d'assemblage

Notes générales :

• La plupart des pièces ont été conçues pour être vissées en place à l'aide de vis de différentes tailles, toutes des tailles qui peuvent être utilisées pour fixer des pièces à des servomoteurs. De la colle sera nécessaire pour certaines pièces.

• Je n'ai pas encore eu le temps de concevoir un boîtier pour l'électronique qui contrôle le robot. J'ai collé les cartes de circuit à la tête, mais n'hésitez pas à expérimenter avec le bassin ou la poitrine.

• Les STLS qui doivent être imprimés plusieurs fois ont le nombre d'impressions dans leurs noms.

• Pour donner de la flexibilité à la colonne vertébrale, un tube de colle chaude a été utilisé avec des fils pour la fixation.

Tête :

• Les yeux bougent en synchronie grâce à un fil installé sur les actionneurs oculaires.

• Les parties responsables du mouvement des yeux et des sourcils doivent être collées.

• Dans le modèle original, différentes dents étaient utilisées. Vous devrez positionner et coller les dents du modèle sur le servomoteur de la bouche.

Électronique :

• J'ai utilisé un NodeMCU pour le contrôle à distance et un PCA9685 pour contrôler les servomoteurs.

• Le robot utilise deux alimentations électriques de 5V, dont l'une est une alimentation de 2A spécifiquement destinée au mouvement du moteur.

• 17 servomoteurs sont utilisés, dont 15 9g et 2 Mg996. Le PCA9685 ne prend en charge que 16, il est donc recommandé que les moteurs de la tête soient directement connectés au microcontrôleur qui contrôle le robot.

Contribution

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