Dies ist ein Synchronantriebsmechanismus, der zum Antreiben eines Roboters in der xy-Ebene verwendet werden kann. Der Mechanismus kann den Roboter nicht um seine vertikale Achse drehen. Zwei Motoren werden benötigt, einer zum Antreiben des Roboters und einer zur Ausrichtung der Räder. Zwei NEMA 17-Schrittmotoren und zwei TB6600-Treiber wurden für diesen Zweck verwendet. Ein Arduino Uno steuert die Bewegung. Der Antrieb kann ent