Tengo la necesidad de montar un servo en un estante orientado hacia un lado.

Esta cosa te permitirá poner un servo en una funda que se ajuste perfectamente, y luego deslizar esa funda sobre un estante.

El OpenScad te permitirá jugar con los tamaños, incluyendo un desplazamiento que se utiliza para especificar la altura del soporte (0 sería a ras con la estantería).

Tomé mis medidas de este servo de AdaFruit:http://www.adafruit.com/index.php?main_page=product_info&cPath=34&products_id=155

Creo que es un tamaño bastante estándar.

Tenga en cuenta que normalmente tiene que quitar la parte superior o inferior del servo para encajarlo en el soporte. Quitar la parte superior es más fácil.

1) Mira el diseño de tu robot en busca de lugares donde un servo montado lateralmente podría ser útil.
2) Imprime uno de estos para cada servo.
3) Retira la parte superior del servo para que puedas deslizar el servo hacia la "parte posterior" de la manga.
4) Una vez que la parte superior desnuda del servo esté a ras con la abertura de la manga, reemplace la tapa y apúzcala con tornillos.
5) Presione el servo a ras con la manga hasta que los orificios de montaje descansen sobre las pestañas del orificio de montaje de la manga.
6) Desliza el ensamblaje sobre un estante.

Esta cosa tiene un ajuste muy apretado. Si quieres un ajuste un poco más suelto, modifica el archivo OpenScad, en particular los valores de Profundidad y/o Ancho.

Si el ajuste por fricción no es suficiente para tus necesidades, utiliza algunos tornillos y tuercas para asegurar los orificios de montaje del servo a las pestañas de los orificios de montaje en el clip de la estantería.