毛毛虫宝可梦外形类似蠕虫，主体呈绿色，腹部为棕褐色。其头部下方有四条用于移动的小腿。头顶上方长着一根红色的“Y”形触角，当有敌意生物试图伤害它时，它可以通过触角释放出用于自卫的气味。