Resumé

J'ai conçu un œil animatronique modulaire avec des pièces couramment disponibles. Le module oculaire peut se déplacer vers le haut/vers le bas et vers la gauche/vers la droite, et les paupières supérieures et inférieures sont contrôlables individuellement. J'ai commencé avec juste un module oculaire, mais cela s'est rapidement transformé en une tête entière. Pour l'instant, je ne télécharge que l'œil, car c'

La taille du module oculaire est seulement :

• Long de 100 mm.
• Une largeur de 45 mm.
• 30 mm de hauteur.

Toutes les pièces ont été imprimées en ABS et traitées avec un bain de vapeur d'acétone pour rendre tout très lisse. Après le bain de vapeur, tous les trous ont été percés à la bonne taille car l'ABS se déforme un peu pendant le processus. Veuillez noter que certaines pièces nécessitent un ponçage supplémentaire pour que toutes les pièces s'emboîtent correctement. Par exemple, les paupières ont un

Voici une liste de tout le matériel que j'ai utilisé pour fabriquer un œil :

• Mini servo 4X MG90S.
• 1x œil Reborn de 22 mm.
• Roulement à billes 6x MF63zz.
• Écrou M2 de 34x.
• 4 écrous de verrouillage M3
• 28 vis M2x12
• 4 vis M2x5
• 2 vis M3x12
• 2 vis M3x12 à tête enfoncée.
• 1x vis M3x10 à tête enfoncée.
• 1x espaceur hexagonal M3x10
• 1x Connecteur à bille Tamiya de 5 mm long (19805825)
• 2x balle stabilisatrice Tamiya de 5 mm (15385)
• Lien pour balle et rouleau 2x, 3,9x2x16 mm (230060x10)
• Une tige de 2x57x2 mm avec une pointe (rayon de vélo ancien).
• Une tige de 2x22x2 mm (rayon de bicyclette ancien)
• Un câble de chaussure 8x avec un trou de 2 mm.

J'ai chauffé les trois joints à billes avec un briquet et les ai pressés dans le coupleur Eye. Quand le plastique était encore chaud, j'ai appuyé sur le plastique pour empêcher les billes de sortir du coupleur. Après avoir un peu manipulé les billes, elles se sont déplacées sans difficulté.

J'ai utilisé des chaussures de câble que j'ai légèrement modifiées pour les bielles, mais ce n'est pas une science exacte. Vous pouvez utiliser d'autres méthodes telles que les arrêteurs de liaison de bielles ou les connecteurs à billes. Je n'avais tout simplement pas assez de ces pièces, alors j'ai utilisé les chaussures de câble.

Quand vous voulez faire une paire d'yeux comme je l'ai fait. Il vous suffit de refléter toutes les parties et de les connecter ensemble avec deux entretoises M2. Tous les câbles de servo peuvent sortir par l'arrière. J'ai utilisé des entretoises de 10 mm pour les rapprocher autant que possible, mais vous pouvez utiliser la taille que vous voulez. Si vous voulez une rangée de dix yeux ou une double rangée d'yeux, continuez

Les plaques sandwich sont là parce que ce n'était pas aussi solide que je l'espérais. Il y avait un peu de flexion entre deux modules. J'ai donc fabriqué deux plaques en acrylique de 3 mm. Cela a rendu le tout très solide.

J'ai fait une courte vidéo pour démontrer la tête.

https://www.youtube.com/watch?v=92OUb4uLUhk

Tous les servomoteurs sont contrôlés par un contrôleur de servomoteur à 32 canaux qui exécute un script sur mon ordinateur portable et envoie des commandes au contrôleur via USB. Ces contrôleurs sont largement disponibles sur Ebay et d'autres sites.

J'aimerais voir vos applications et extensions pour ça.