요약
InMoov 목 헤드 브래킷의 또 다른 재설계 v2를 보세요 (https://www.thingiverse.com/thing:3395654대신에 )
우선 말하고 싶은 것은: 이 놀라운 오픈 소스 로봇을 만들어주신 갈
제가 얼마 전에 인무브 로봇을 만들기 시작했습니다. 저는 머리부터 시작했고, 이 로봇을 위한 수정이 정말 많습니다. 저는 머리와 눈을 위해 갈 랑제빈(Gael Langevin)의 버전과 마츠 온너비
저는 이 물건을 설계하고 싶었는데, 이것은 모든 기능을 지원할 수 있도록 하고 싶었습니다.
- 귀를 통해 제거 가능한 RPI와 오드리노
- NeoPixel Ring 같은 회전 조명등을 위한 더 많은 공간(투명 필라멘트로 인쇄된 외관)
- 스피커 마운트 홀
- 마트의 수정된 InMoov 머리 (https://www.thingiverse.com/thing:992918)
- 갈의 새로운 눈 메커니즘(http://inmoov.fr/eye-mechanism/)
- 안드레아스 클라인이 만든 기어 시스템으로 선을 목을 통해 끌 수 있습니다.https://www.thingiverse.com/thing:1581955)。
- 저도 개선한 하부 등받이는 Gael의 새로운 얼굴 패널 마운트와 함께 작동하도록 설계되었습니다.https://www.thingiverse.com/thing:2335838)
- 그것을 게의 발톱처럼 보이게 만들어라. 농담이야!
2017년 5월 26일 업데이트:
- 얼굴과 팔의 뒷부분을 조금 트리밍했습니다.
- 눈 메커니즘 하단 서보를 위한 확대된 간격(위/아래 운동을 위해)
- 스피커와 목 보호대를 위한 와이어 홀을 추가했습니다.
- 하위 스피커에 스피커 스페이서를 추가하세요 (아이메커니즘이 그것을 칠 수 있을 거예요)
- 스피커 구멍을 한쪽으로 옮기기(눈 메커니즘을 위한 공간 만들기)
- 목 마운트를 위한 구멍을 줄여서, 조금 더 타이트하게 끼게 하려고요 (더 느슨하게 원하면 모래로 연마하세요)
- 눈 메커니즘을 제거하기 위해 선택적인 센터 서보 마운트를 조금 뒤로 이동했습니다. 머리를 회전할 수 있도록 새로운 네크 클램프를 만들어야 했습니다.
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간단히 말해 여러분은 다음과 같은 것들이 필요할 것입니다:
1.) 마茨 온너비 파트 1 (https://www.thingiverse.com/thing:992918) 파일들:
- JawPistonV2.stl (브래킷이 아닌 피스톤 부분만 제공)
- SkullTopV1.stl
- 헤드스탠드 네크 홀더.stl (선택사항)
2.) 마츠 오네르비 파트 2 (https://www.thingiverse.com/thing:994720) 파일:
- ArduinoUnoV2.stl
3.) Zygmunt Wojcik RPI 소유자(https://www.thingiverse.com/thing:754078) 파일
- raspberrry_bPlus_2b.stl
4.) 안드레아스 클라인의 목 장식품(https://www.thingiverse.com/thing:1581955) 파일들:
- NeckDriveGearV1.stl
- 목 상부 관절 V1a.stl
5.) 안드레아스 클라인의 목 장식품 모드를 위한 내 하부 요통 스카울 모드(https://www.thingiverse.com/thing:2335838)
- InMoov_LowBackSkull_gear_remix.stl
6.) 갈 랑제빈의 눈 메커니즘(http://inmoov.fr/wp-content/uploads/stl/Eyes-mechanism/InMoov-eyes-mechanism.zip) 모든 파일들
저는 무언가를 놓친건가요?
인쇄를 완료하고 서보를 받았을 때 사진을 게시할 것입니다.
인쇄 설정
프린터:
아네트 A8
래프트들:
아니에요.
지원합니다:
아니에요.
해상도:
.1
채우기:
15%
노트:
목의 뒷부분을 위한 지지 장치가 필요할 수 있습니다(13도 각도로 목과 머리가 평행하게 되도록 하십시오). 당신의 프린터가 그 부분을 지지 장치 없이 잘 인쇄할 수 있다고 생각하지 않는 한, 그것들은 필요 없습니다.
Etiketler
Model Kaynağı
