FPV 차량, 프로그래밍 가능한 원격 제어 및 그래픽 전송 기능을 갖춘 소형 차량입니다.

프로젝트 소개

이 프로젝트는 Xiao esp32s3 sense 개발 보드를 기반으로 한 FPV 로봇입니다. 로봇은 접근 지점을 제공하며, 모바일 장치가 이 접근 지점에 연결되면 브라우저에서 특정 웹 페이지를 방문하여 제어 인터페이스에 접근할 수 있습니다. 이를 통해 로봇의 조명을 제어하고 전진, 후진, 회전 등의 동작을 제어

전자 제어 부분의 구성

파워 배터리:650mAh 60C 652853 파워 배터리는 자동차에게 안정적이고 지속적인 동력을 제공합니다.
전원 모듈:타입-C 5V 충전 및 방전 통합 전원 모듈은 편리하게 충전할 수 있고, 5V 전압을 안정적으로 출력하여 모든 구성 요소에 전원을 공급할 수 있습니다.
전동 모터:716 하우스드 컵 모터는 작고 가볍고, 빠른 반응 속도로 차량의 이동을 정확하게 제어할 수 있습니다.
모터 드라이브 모듈:미니 L298N 2-채널 DC 모터 드라이버 모듈은 2개의 모터를 제어할 수 있으며, 차량의 전진, 후진, 회전 등의 동작을 구현할 수 있습니다.
제어 핵심:Xiao ESP32S3 Sense 개발 보드는 강력한 처리 능력과 다양한 인터페이스를 제공하며, 제어 로직 구축, 통신 처리, 그리고 영상 전송 등의 기능을 제공합니다.

기능 및 특징

핫 연결:자동차 자체가 열을 발산하기 때문에, 추가적인 네트워크 환경 없이도 모바일 장치를 연결하여 제어할 수 있습니다.
웹 제어 인터페이스:특정 웹 주소를 브라우저에 입력하면, 간단하고 직관적인 제어 인터페이스로 들어갈 수 있으며, 편리하게 빠르게 작업을 수행할 수 있습니다.
실시간 그래픽 전송:제어 인터페이스는 차량의 실시간 영상을 표시하여 사용자가 차량 주변 환경을 더 직관적으로 이해할 수 있게 해주며, 제어 경험을 향상시킵니다.
다양한 제어 명령어:이 차는 조명을 제어할 수 있고, 전진, 후진, 좌우 회전도 가능하며, 기본적인 제어 요구 사항을 만족시킵니다.

프로젝트 목표

저렴하고 고성능의 FPV 차량을 만들고, DIY 애호가들에게 재미있고 실용적인 오픈 소스 프로젝트를 제공하십시오.
오픈 소스를 통해 더 많은 개발자들을 참여시키고, 프로젝트 기능을 개선하며, 애플리케이션 시나리오를 확장할 수 있습니다.

사용 설명서

1. 차를 조립하고 모든 부품이 올바르게 연결되어 있는지 확인하십시오.

2. 차량의 전원을 开启하고 열점이 나올 때까지 기다립니다.
3. 모바일 장치를 사용하여 해당 핫스팟에 연결하세요.
4. 브라우저의 주소창에 특정 웹 주소를 입력하여
5. 제어 인터페이스의 버튼이나 조이스틱을 통해 차량의 조명을 제어하고 전진, 후진, 좌우 회전을 제어하며 동시에 실시간 영상을 확인할 수 있습니다.

프로젝트 기여도

코드 최적화, 기능 확장, 문서 수정 등을 포함하여 프로젝트에 기여하실 분들을 환영합니다. 다음 방법으로 참여하실 수 있습니다:
연락처 정보

프로젝트 유지보수자: CKchen

전자 메일: 1613342367@qq.com
깃허브: https://github.com/ckchen1613/FPV-Car

이 오픈 소스 프로젝트가 여러분에게 즐거움과 영감을 제공하기를 바랍니다. 함께 FPV 차량의 무한한 가능성을 탐구해 봅시다!