Gripper Thumb TD - это экспериментальное терминальное устройство для людей с ампутированными верхними конечностями, которое выглядит как пассивный косметический протез, но выполняет двурукие задачи без троса Боудена. Поскольку устройство, напечатанное на 3D-принтере, все еще находится в стадии экспериментальных испытаний, его не следует использова

Видео на YouTube:
e-NABLE на Мини-фестивале изобретателей в Рочестере.https://youtu.be/YRXA0slO2vM
Сборка захватного пальца TD.https://www.youtube.com/watch?v=BRuFUtK4K90&feature=youtu.be
Добавление трения на поверхность Gripper Thumb TD.https://youtu.be/i-D0ZphGXME

Возможно, лучший способ оценить этот TD (и пройти бета-тестирование и итерацию дизайна) - найти получателя, у которого уже есть протез. Это означает, что у них, вероятно, уже есть протезист или эрготерапевт. Если у нас здесь есть победитель, пользователи и клиницисты увидят ценность на основе сравнения с другими устройства

Грипперный большой палец TD, разработанный в лаборатории MAGIC ACT/e-NABLE в Рочестерском технологическом институте, за последний год претерпел значительные усовершенствования и теперь эффективно выполняет многие задачи, требующие использования двух рук, практически так же, как добровольный разделённый крюк, который успешно применялся более 150 лет.

Преимущество перед большинством других терминальных устройств, работающих на силе тела, заключается в том, что Gripper Thumb TD позволяет пользователю захватывать и отпускать объекты, используя неповрежденную руку, а не тросовый механизм. Нажатие объекта на трение поверхности кончика большого пальца может заставить большой палец оттянуться от пальцев, чтобы захватить

После размещения объекта в захвате Gripper Thumb TD, неповрежденная рука может быть использована для манипуляции другими объектами, такими как нанесение зубной пасты на зубную щетку или нарезка пищи ножом, одновременно удерживая предмет стабильно с помощью вилки, установленной в Gripper Thumb TD.

Еще одним преимуществом по сравнению с традиционным раздельным крюком является то, что некоторые люди считают Gripper Thumb TD более привлекательным.

Захват обеспечивается силой от латексной ленты, поэтому его не следует использовать людям с аллергией на такие материалы.

Щипковый палец TD можно мыть с помощью обычных процедур ручной стирки и сушки, и его даже можно дезинфицировать в посудомоечной машине, если он изготовлен из материалов, способных выдержать этот процесс.

Устройство крепится к протезу с помощью болтового резьбового соединения, которое является стандартным для данного региона (1/2 - 20 в США, тонкая резьба M12 в большинстве других стран), и его можно легко заменить другими конечными устройствами, хотя трос Боудена не будет использоваться. Его можно убрать или временно отложить в сторону с помощью резинки.

Большой палец поворачивается на машинном винте 6-32 (или M3), а пара аналогичных винтов удерживает гексовый болт на месте на устройстве. Плоская шайба удерживается на болте с помощью того же типа резинового кольца, которое используется для обеспечения захватной силы. Между плоской шайбой и протезом кольцо также обеспечивает трение, позволяюще

Эластичное кольцо легко соединяется с ладонью и большим пальцем с помощью пары зажимов без инструментов (хотя тиски и плоскогубцы могут пригодиться для сборки одной рукой), и его можно легко заменить, отсоединив зажимы. Его не следует использовать людям, страдающим аллергией на латекс.

UltraMaker.

Ультимакер 2.

Не имеет значения.

Да.

0,05 мм слои для нейлона, 0,1 или 0,2 мм слои для других материалов.

40%

Всегда используйте козырек. Используйте оболочки толщиной не менее 1,6 мм и верхние и нижние слои толщиной не менее 1,6 мм.

Печать была успешной с помощью SLS на нилоне и с помощью FDM на нилоне, ABS, PETG, а также нитях Cheetah и Armadillo. При использовании FDM печатайте ладонь на её боку с опорой. Большому пальцу также требуется опора во время печати.

Успешная долговечность печати может быть продемонстрирована путем неоднократного бросания устройства в воздух, чтобы оно приземлилось на твердый пол. Если оно не ломается, то у вас, вероятно, хорошая адгезия слоёв, но ABS уязвим для разрушения от воздействия пальца даже при использовании ванны с парами ацетона для обеспечения хорошей адгези

Необходимое трение на большом пальце и кончиках пальцев обеспечивается силиконовым герметиком (мой любимый - "Amazing Goop") или оберточной лентой, такой как Loctite GO2 Repair Wrap.http://www.loctiteproducts.com/p/go2_wrap/overview/Go2-Repair-Wrap.htm.

В настоящее время тестирование было проведено только с маленьким левым и правым захватчиком большого пальца TD в качестве стресс-теста. Маленький размер должен быть функциональным для пользователей любого размера. Устройства среднего и большого размера будут добавлены в файлы STL после их тестирования.

Эластичные кольца, предназначенные для ветеринарного использования, изготовлены из латекса и не должны использоваться людьми, страдающими аллергией на латекс.https://www.amazon.com/Castrator-Rings-300-Pack-Green/dp/B00S8JVLOO/ref=pd_cp_469_3?_encoding=UTF8&psc=1&refRID=06J4ZTT2NQ3SQASSW385