Ein einfacher Parallelgreifer, der für eine einfache Integration mit einem sg90 oder mg90s Servo konzipiert ist. Er wird in meinem Bachelorprojekt verwendet, bei dem es darum geht, einen kleinen Roboterarm an eine Drohne anzubringen. Der Parallelgreifer ist nicht wirklich parallel, da das Projekt darauf abzielt, Objekte mit einer Größe von 25-35 mm zu handhaben. Daher öffnet sich der Greifer bis zu 35 mm und f

Du kannst das 20x20mm-Pad auf der Rückseite verwenden, um den Greifer an allem, was du willst, zu befestigen. Die Löcher sind alle 5mm vom Rand entfernt und sind für M2-Schrauben ausgelegt, die direkt durchpassen, um eine einfache Befestigung zu ermöglichen.

Für die Montage wurden m2 18-mm-Nylonschrauben verwendet, da sie sich gut mit dem Filament vermischten, aber es kann schwierig sein, die Schrauben in den Bildern richtig zu erkennen.

Ausdruckbare Materialien:

• 1x ServoGripperv2nut (0,2mm Schichtdicke) Festigkeit
• 2x Gripperjointv2 (0,2mm Schichtdicke) Festigkeit
• 1x Gear1 (Servo) (0,12mm Schichtdicke) gut
• 1x Gear2 (Schraube) (0,12mm Schichtdicke) gut.
• 1x Greifarm-Nuss (0,12mm Schichtdicke) Gyroid-Infil
• 1x |gespiegelter y| Greiferarm-Nuss (0,12mm Schichtdicke) Gyroid-Infil

Teile:

• 9-fach m2 Muttern
• 7x m2 Schrauben mit einer Länge von mindestens 18 mm.
• 2x M2-Schrauben mit einer Länge von mindestens 8 mm. (zum Befestigen des Servos).
• Sg90 oder mg90s Servo (mit enthaltenen Schrauben)

Montage:

• Platzieren Sie M2-Nüsse in allen M2-Schlitzen des Hauptkörpers des Greifers und der "Finger". Dies kann leicht getan werden, indem man sie gegen eine flache Oberfläche wie einen Tisch drückt und sie dann mit einem Schraubenzieher oder etwas Ähnlichem weiter hinein schiebt.
• Befestige dein Servo mit M2-Schrauben.
• Wenn dein Servo positionsbasiert und nicht "kontinuierlich" ist, würde ich dir dringend empfehlen, es mit dem Controller, den du verwendest, auf seine 0-Position einzustellen.
• Befestige Gear1(Servo) am Servo in einem weiten Winkel im Vergleich zum Hauptkörper, siehe Bilder zur Referenz.
• Befestige Gear2 (Schraube) an der Säule gegenüber dem Servo mit dem gleichen, aber umgekehrten Winkel wie der, der am Servo befestigt ist. Siehe Bilder zur Referenz.
• Befestigen Sie die Greiferklemmen an den verbleibenden 2 "Säulen", wie auf den Bildern zu sehen ist.
• Zum Schluss befestige die Greif-Finger und du bist fertig.

Nachdem du fertig bist, kannst du manuell testen, was die Grenzen des Grib sein sollten. Wenn du Arduino verwendest, benutze das Servo-Sweep-Beispiel, aber beginne damit, beide Instanzen von 180 auf etwa 50 zu ändern und erhöhe es langsam, bis du das erforderliche Grib-Profil erhältst. Und denk daran, eine ordentliche Stromversorgung zu verwenden und nicht die Stromversorgung des Arduino