Engranajes de reemplazo para un Roomba 581. Pero también debería encajar en muchos otros modelos.

Finalmente diseñé todos los engranajes porque descubrí que ninguno de mis engranajes originales estaba en perfecto estado. El archivo OpenSCAD te da la oportunidad de ajustar algunos parámetros de diseño.
Tenga en cuenta que 2 de los engranajes necesitan un eje de metal de aproximadamente 7 mm de longitud y 3 mm de diámetro. Los pegué por dentro con una gota de súper pegamento. El código es de mala calidad. Solo una combinación de dos bibliotecas y algunas nuevas líneas de código. Deberías poder ajustar algunos parámetros si es necesario.

Recomiendo usar algo distinto del PLA como material para el pequeño engranaje del motor. Durante un funcionamiento prolongado, el motor se calienta. Cuando alcanza la temperatura de vidrio del PLA, el eje comienza a deslizarse y el engranaje se desgasta. Quizás se obtengan mejores resultados con Nylon o HIPS. Los otros engranajes aún están en buen estado. Incluso después de un funcionamiento prolongado.

Código utilizado de las siguientes cosas.
http://www.thingiverse.com/thing:268787
http://www.thingiverse.com/thing:6021
Muchas gracias a sus creadores.